Los reyes del Imperio Romano fueron 7, los 4 primeros se conocen como legendarios, y los 3 últimos, como históricos.
REYES LEGENDARIOS
- Rómulo: Fundó Roma y organizó las clases sociales en patricios y plebeyos.
- Numa Pompilio: Dotó la ciudad de leyes, construyó templos y organizó el culto religioso.
- Tulio Hostilio: Creador de la hegemonía de Roma en el Lacio. Amplió el territorio romano con la conquista de Alba Longa y otras ciudades etruscas.
- Anco Marcio: Sometió por las armas muchas ciudades latinas. Fundó el puerto de Ostia, salida al mar de Roma.

Estos reyes se consideran el origen latino-sabino. Fueron reyes agricultores que establecieron un modelo de sociedad (la patria), fundamentada en la familia (pater familias) y en la gens. Además, distribuyeron a la masa en tres tribus que se reunían en los comitia curiata o asambleas, y crearon el Senado.
REYES HISTÓRICOS
- Tarquinio el Antiguo: A él se le atribuyen las construcciones de la Cloaca Máxima, que hizo habitable la región pantanosa que se hallaba entre las Siete colinas, y el Circo Máximo.
- Servio Turio: Constructor del muro defensivo de las colinas y divisor de la población de Roma en 5 grandes grupos, según las riquezas. Estos tenían sus derechos políticos y obligaciones variables.
- Tarquino el Soberbio: Reinó despúticamente y fue destronado por una rebelión de los patricios en el 509 a.C.
